El robot más famoso de Canadá está hoy en la página principal de Google.ca. El doodle de Google rinde homenaje al 31 aniversario del primer uso de Canadarm en el espacio.
Canadarm es un brazo robótico que voló en prácticamente todas las misiones del transbordador. La tecnología todavía se usa hoy en el espacio.
Según el libro de 1992Una herencia de excelencia, Canadá fue invitada por primera vez a trabajar en el programa del transbordador en 1969. La firma de ingeniería de Toronto DSMA-Atcon Ltd. inicialmente lanzó un telescopio espacial construido en Canadá, pero la NASA estaba más interesada en el otro trabajo de DSMA.
"El Centro de Vuelo Espacial Goddard en Maryland expresó interés en otro de los dispositivos de DSMA: un robot que la compañía había desarrollado para cargar combustible en los reactores nucleares de Candu", escribió Lydia Dotto en el libro, que Spar encargó para celebrar su 25 aniversario.
"Fue justo para poner un satélite que estaban construyendo en el espacio".
Docenas de astronautas han utilizado los Canadarms durante las caminatas espaciales, incluido Michael L. Gernhardt en STS-104. Crédito: NASA
El gobierno canadiense y la NASA firmaron un memorando de entendimiento en 1975 para construir el brazo. La legislación que permite que el proyecto avance se aprobó el próximo año. La compañía canadiense Spar se convirtió en el principal contratista, con DSMA, CAE y RCA como subcontratistas.
Los ingenieros tuvieron que enfrentar varios desafíos al construir el Canadarm, incluida la forma de lidiar con los satélites. La solución fue un "efector final", una trampa en el extremo del Canadarm para captar satélites diseñados para ser izados al espacio.
Varios astronautas de la NASA, incluido Sally Ride, dieron su opinión sobre el desarrollo del brazo. Canadarm voló por primera vez en STS-2, que se lanzó el 12 de noviembre de 1981. (Ride usó el brazo en STS-7 cuando se convirtió en la primera mujer estadounidense en volar en el espacio).
Marc Garneau, el primer astronauta canadiense en el espacio, dijo que el éxito del brazo condujo al establecimiento del programa de astronautas canadienses. Voló en 1984, tres años después del primer vuelo de Canadarm.
El astronauta canadiense Chris Hadfield durante un EVA en 2001. También en la imagen está el brazo robótico Canadarm2 en la EEI. Crédito: NASA
Algunos de los logros notables del brazo:
- Lanzamiento de sondas espaciales, incluido el Observatorio de rayos gamma Compton, así como experimentos a corto plazo que se realizaron durante las misiones del transbordador;
- Recuperación de satélites para servicio. Un ejemplo destacado fue el rescate del satélite INTELSAT VI en STS-49, que requirió la primera caminata espacial de tres astronautas;
- Lanzar el telescopio espacial Hubble, luego recuperarlo y reiniciarlo durante cada misión de reparación;
- Ayudando a construir la Estación Espacial Internacional junto con Canadarm2, su hermano menor;
- Escaneando baldosas rotas en la parte inferior de la lanzadera. Los astronautas utilizaron un procedimiento desarrollado después de que Columbia, que transportaba a siete astronautas, fue destruida durante el reingreso en 2003. Un Canadarm fue modificado en un boom de extensión; otro Canadarm agarró ese boom para alcanzar debajo del transbordador.
El brazo tuvo tanto éxito que MacDonald, Dettwiler and Associates (que adquirió Spar) construyeron un brazo robótico para la Estación Espacial Internacional, llamado Canadarm2. El astronauta canadiense Chris Hadfield ayudó a instalar el brazo durante su primera caminata espacial en 2001.
El momento más mordaz de Canadarm2 fue en 2007, cuando los astronautas lo utilizaron para izar al astronauta Steve Parazynski (que se balanceaba en el brazo de extensión) para una reparación complicada del panel solar en la estación.
3 de noviembre de 2007: Canadarm2 jugó un papel importante en ayudar a los astronautas a reparar una matriz solar desgarrada. Aquí, Scott Parazynski analiza el panel solar mientras está anclado al brazo. Crédito: NASA
Más recientemente, Canadarm2 se usó para lidiar con la nave espacial Dragon cuando las misiones de demostración y reabastecimiento de SpaceX llegaron a la Estación Espacial Internacional este año.
MDA reveló recientemente varios prototipos Canadarm de próxima generación que podrían, en parte, usarse para repostar satélites. La Agencia Espacial Canadiense financió los proyectos con $ 53 millones (CDN $ 53.1 millones) en dinero de estímulo. La MDA espera atraer más dinero para preparar las armas para el espacio.
Puede leer más sobre la historia de Canadarm en el sitio web de la Agencia Espacial Canadiense.
