Crédito de imagen: Armadillo Aerospace
Armadillo Aerospace, con sede en Texas, realizó con éxito una prueba de caída de helicóptero en un componente de su nave espacial el domingo. La compañía está dirigida por John Carmack, mejor conocido como el fundador del software de identificación, creadores de los populares videojuegos Doom and Quake.
Terminamos todo el trabajo de preparación para el vehículo el martes. Soldamos en puntos de amarre para sostener 600 libras de? Pasajero? bolsas de arena en el área de la cabina, y montamos cinco placas de barra olímpica de 45 libras en una clavija al final para simular el peso de los motores finales, la plomería y el sistema de recuperación de respaldo que estará en el vehículo de tamaño completo. Montamos cuatro 2? conchas de motor de garganta como marcadores de posición. El peso total es de menos de 2400 libras. Utilizamos una combinación de polipastos de cadena múltiples, un gato de paleta y una carretilla elevadora para mover el vehículo completo y subirlo al remolque, pero terminamos rompiendo una de las ruedas giratorias que habíamos montado en nuestra cuna de tanque. Si terminamos teniendo que usar el tanque de propelente de 1600 galones (el actual es de 850 galones), no podremos poner el vehículo debajo de la viga principal dentro de nuestra tienda, lo que será inconveniente.
El sábado, nos dirigimos a nuestro sitio de prueba para la prueba de caída. ¿Había bastantes miradas en el camino en tránsito? Tuvimos algunas salpicaduras de lluvia, y el viento ocasionalmente soplaba a 12 nudos, pero pudimos realizar la caída en vientos relativamente tranquilos de 6 nudos.
Anna alquiló una gran casa rodante por el día, que valió la pena. Fue agradable poder tomar un descanso en un espacio con aire acondicionado.
5 helicópteros estatales llegaron con un gran Sikorsky para el levantamiento. Era muy conveniente que estuvieran ubicados cerca y no tenían problemas con nuestra aplicación inusual (aunque sí nos pidieron que nos comunicáramos con el alcalde y el sheriff locales para obtener un permiso explícito). ¿Nos impresionó mucho la precisión con la que pudieron levantar objetos? temíamos que el vehículo pudiera ser arrastrado o rebotado en el cono de aplastamiento, lo que podría abrocharse incluso antes de que comenzara la prueba, pero pudieron girarlo perfectamente sobre la nariz y levantarlo suavemente del suelo. Si hubiéramos sabido que eran tan precisos, probablemente podríamos habernos saltado el alquiler de la carretilla elevadora para recuperarlos y simplemente haberlos hecho bajar el cohete al remolque después de la prueba.
Hicimos varios 18? Paracaídas de prueba de diámetro que se pesaron para desplazarse aproximadamente a la misma velocidad que se esperaba que cayera el paracaídas de tamaño completo. ¿Hicimos la prueba caer desde 1500? AGL, bajo el supuesto de que el vehículo grande se caería varios cientos de pies antes de que el conducto principal se desplegara por completo. ¿El punto de aterrizaje para el paracaídas de prueba fue satisfactorio, por lo que planeamos la caída completa del vehículo para el 2000? AGL Neil montó en el helicóptero para liberar el paracaídas, y Anna colgó al costado del helicóptero (con una correa de seguridad) para obtener imágenes aéreas.
Tuvimos que abortar nuestro primer intento de dejar caer el vehículo, porque la línea que corrimos desde el helicóptero hasta el lanzamiento de palanca Sea-Catch sobre el cohete se había enrollado tantas veces alrededor de la cadena que Neil no pudo jalarlo lo suficiente. desencadenar la liberación. Esto se solucionó atando bucles sueltos de plástico cada pocos pies a lo largo de la cadena, lo que mantuvo la línea de tracción en su lugar.
En el segundo intento, el lanzamiento funcionó perfectamente. Puede ver claramente la aerodinámica naturalmente inestable del vehículo, ya que comienza a volcarse casi inmediatamente después del lanzamiento. Todos contuvimos la respiración cuando comenzó a caer, pero el drogue se infló de inmediato y comenzó a sacar el dosel principal. Pasaron nueve segundos desde la liberación hasta el inflado completo del dosel. El choque inicial fue insignificante, apenas alcanzó los 2G. Para los vuelos a gran altitud, apuntamos a una velocidad terminal de 200 mph bajo el drogue estabilizador en el momento del despliegue de la cubierta principal, por lo que el impacto de apertura será mucho mayor entonces.
La estela del dosel principal es tan grande que el drogue de despliegue simplemente descansa sobre el dosel durante el descenso, sin ningún tipo de inflación. El sistema de despliegue real tendrá una línea mucho más larga en el drogue (porque se usa para estabilizar el vehículo antes de desplegar el principal), lo que probablemente hará que se arrastre detrás del conducto principal, aún inflado.
La deriva iba por donde esperábamos, pero estábamos un poco preocupados cuando vimos que el vehículo oscilaba +/- 13 grados debajo del dosel, que es un giro bastante grande a esa longitud. Desafortunadamente, el punto de aterrizaje real estaba justo detrás de un poco de follaje bajo, por lo que no obtuvimos una toma perfecta del mismo, pero vimos que golpeó en un ángulo suficiente que rodó casi hacia atrás al aterrizar.
Corrimos para colapsar la rampa y examinar el estado del vehículo. El cono de aplastamiento se había doblado justo en el punto de montaje del impacto en ángulo, pero el vehículo parecía básicamente sano. Ninguna de las bolsas de arena en la cabina se había roto. Dos de los pernos de soporte del motor estaban doblados cuando volvieron a inclinarse.
Hicimos que el helicóptero lo recogiera y lo dejara en el remolque, lo cual era mucho más conveniente que conducir la carretilla elevadora hasta el vehículo.
Cuando lo devolvimos a la tienda, separamos algunas cosas para mirar más de cerca. Los pernos de montaje doblados se desenroscan directamente de sus monturas, por lo que reemplazarlos es trivial. Estamos considerando agregar un poco más de refuerzo debajo de las placas del motor, lo que probablemente evitaría que se doblen. Cuando sacamos el cono de aplastamiento, descubrimos que la cabina se había doblado justo al final del cono, y la hebilla del cono de aplastamiento se había presionado lo suficiente como para arrugar el mamparo de panal.
Probablemente vamos a seguir usando esta cabina para los primeros dos vuelos del vehículo grande, pero comenzaremos con una estructura de cabina de segunda generación que incorporará algunas mejoras para los aterrizajes fuera de ángulo, así como varias otras lecciones que hemos aprendido al trabajar con la cabina actual Debido a que unimos una brida de montaje al tanque, deberíamos poder simplemente cambiar la cabina cuando lo deseemos.
Los datos del acelerómetro mostraron picos de aceleración de 10G durante el aterrizaje y el rebote, que es más del doble de lo que vimos con las pruebas de caída directa que colapsaron perfectamente. Esto sigue siendo aceptable, aunque rebotar hacia arriba y hacia abajo en la cabina habría sido un viaje bastante duro. Hacer algunos cambios en la estructura del vehículo mejorará el comportamiento del cono de aplastamiento y los efectos de vuelco, y veremos si Strong Enterprises puede hacer algo con el diseño del dosel para reducir las oscilaciones durante el descenso.
En general, la operación fue un buen éxito y demuestra que recuperar el vehículo completo después del vuelo debería funcionar bien.
Fuente original: Comunicado de prensa de Armadillo Aerospace
