De todas las situaciones peligrosas y problemas tecnológicos con los que lidiaron los dos rovers de Marte, el suelo blando no era el primero en mi lista de lo que podría significar el final del roving en Marte. El rover Spirit está atrapado en un área de tierra suave y arenosa, resbalando severamente durante los intentos recientes de conducir, hundiendo las ruedas hasta la mitad del suelo. Los ingenieros y científicos del rover suspendieron el manejo del Spirit temporalmente mientras estudiaban el terreno alrededor del rover y planificaban pruebas de simulación de opciones de manejo con un rover de prueba en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA, Pasadena, California.
"Spirit está en una situación muy difícil", dijo el lunes John Callas de JPL, gerente de proyectos de MER. “Estamos procediendo metódicamente y con cautela. Pueden pasar semanas antes de que intentemos mover Spirit nuevamente. Mientras tanto, estamos utilizando los instrumentos científicos de Spirit para aprender más sobre las propiedades físicas del suelo que nos está causando problemas ".
Spirit ha superado los problemas con su memoria USB, sobrevivió al ascenso y descenso de Husband Hill con un mal funcionamiento de la rueda delantera, y recientemente prevaleció sobre los problemas causados por el impacto de los rayos cósmicos que causaron problemas de memoria y "amnesia". Las cosas estaban mejorando para Spirit, ya que tres veces en el último mes, el viento ha eliminado parte del polvo acumulado en los paneles solares de Spirit, aumentando la capacidad del rover para generar energía.
Spirit ha estado conduciendo en sentido antihorario de norte a sur alrededor de una meseta baja llamada "Home Plate" durante dos meses. El rover avanzó 122 metros (400 pies) en esa ruta antes de alcanzar su posición actual.
La semana pasada, la excavación de las ruedas del Spirit ha generado preocupaciones de que la panza del rover ahora podría ser lo suficientemente baja como para tocar rocas debajo del chasis, lo que dificultaría la salida de la situación. La rueda delantera derecha en Spirit dejó de funcionar hace tres años. Conducir con solo cinco ruedas motrices mientras arrastra o empuja una rueda inmóvil se suma al desafío de la situación.
"La mejora de la situación energética nos da tiempo", dijo Callas. “Usaremos ese tiempo para planificar los próximos pasos con cuidado. Sabemos que las tormentas de polvo podrían regresar en cualquier momento, aunque los cielos están actualmente despejados ".
La oportunidad también tuvo problemas con el suelo blando, encallado en una duna llamada "Purgatorio" en 2005. Sacar el vehículo de la duna requirió más de cinco semanas de planificación, pruebas y una cuidadosa supervisión de la conducción. Por lo tanto, no pierdas la esperanza de que los ingenieros descubran cómo sacar al Espíritu del vínculo en el que se encuentra.
Nos mantendremos informados.
Fuente: JPL
