Astronautas, enciendan sus motores rover. Dos astronautas recientemente controlaron a distancia un vehículo rover en California desde su posición en la Estación Espacial Internacional, a unas 250 millas (400 kilómetros) de altura.
El concepto es genial en sí mismo, pero la NASA tiene objetivos más elevados. Está pensando en esas misiones humanas lunares y de asteroides y Marte que la agencia realmente quisiera realizar algún día, si recibe el dinero y la autorización.
Potencialmente, digamos, podrías tener un equipo de Marte usando rovers para explorar la mayor cantidad de superficie posible en un tiempo limitado.
Mars Curiosity y sus rovers predecesores han encontrado cosas asombrosas en Marte, pero el desafío es el retraso promedio de 20 minutos en las comunicaciones entre Marte y la Tierra. La NASA explica hábilmente este problema a través de técnicas como el software de prevención de riesgos para que Curiosity, por ejemplo, no se estrelle contra una gran roca marciana. (Más técnicas de la NASA en este enlace.) Pero tener astronautas por encima de la superficie reduciría el retraso de tiempo y potencialmente cambiaría la conducción del vehículo explorador de Marte para siempre.
Entonces, sobre esa prueba: hasta ahora dos astronautas han corrido el prototipo del vehículo planetario K10 alrededor de un "Roverscape" en el Centro de Investigación Ames de la NASA en California. La NASA llama a estas ejecuciones la "primera operación remota completamente interactiva de un rover planetario realizada por un astronauta en el espacio".
Chris Cassidy, de la Expedición 36, apareció por primera vez el 15 de junio, pasando tres horas moviendo la máquina en el área cubierta de rocas, que es aproximadamente del tamaño de dos campos de fútbol. Luego, su compañero de tripulación, Luca Parmitano, dio un giro el 26 de julio y llegó a desplegar una antena de radio simulada. Otra sesión de prueba debería tener lugar en agosto.
"Mientras que es una práctica común en la exploración submarina usar un joystick y tener control directo de submarinos remotos, los robots K10 son más inteligentes", dijo Terry Fong, gerente de proyectos de telerobótica de exploración humana en Ames.
"Los astronautas interactúan con los robots en un nivel superior, diciéndoles a dónde ir, y luego el robot mismo, de forma independiente e inteligente, descubre cómo llegar allí con seguridad", agregó Fong, quien también es director del grupo de robótica inteligente de Ames.
Las pruebas simularon una misión al punto Lgrangiano L2 de la luna, un lugar donde la gravedad combinada de la luna y la Tierra permite que una nave espacial permanezca prácticamente estable sobre la superficie. Una posibilidad para tal misión sería desplegar un radiotelescopio en el lado lunar opuesto a la Tierra, lejos del ruido de la radio de la Tierra, dijo la NASA.
Estas pruebas también muestran un par de novedades técnicas:
- La NASA está probando un sistema de mensajería de datos del robot Delegado de la Interfaz de Programación de Aplicaciones de Robots (RAPID) para controlar el robot desde el espacio, esencialmente trabajando para eliminar la información a lo esencial para que la comunicación sea lo más fácil posible. (RAPID ha sido probado antes, pero nunca de esta manera).
- La agencia también está utilizando su software Ensemble en el espacio para telerobótica por primera vez. Describe esto como "arquitectura abierta para el desarrollo, integración y despliegue de software de operaciones de misión".
Fuente: NASA
