Aquí hay una actualización del rover: Spirit permanece atascado en su ubicación en el lado oeste de Home Plate, y el trabajo continúa en JPL para probar cómo extraer el rover de ser incrustado en un suelo blando. Puede haber una roca debajo de Spirit, evitando que se mueva, pero la cámara microscópica al final del brazo robótico está tomando más imágenes para tratar de determinar exactamente qué está sucediendo debajo y alrededor del rover. Pero con una fuente de alimentación mejorada, Spirit también ha estado ocupada haciendo observaciones científicas de su entorno. Y una cosa más, que sería extremadamente divertida, el conductor del vehículo explorador Scott Maxwell insinuó en Twitter que Spirit ahora tiene tanta energía de un reciente evento de viento que despejó sus paneles solares que podría intentar hacer observaciones durante la noche. ¡Así que estad atentos a las imágenes de PANCAM del cielo nocturno marciano!
Disfrute de esta actualización de video en los rovers de Mars Exploration por otro conductor de rover, Ashley Stroupe.
A partir de Sol 1932 (9 de junio de 2009), la producción de energía de la matriz solar de Spirit es de 828 vatios-hora. La odometría total permanece en 7.729,93 metros (4,80 millas).
Mientras tanto, al otro lado del planeta, Opportunity continúa conduciendo hacia el sur camino al cráter Endeavour. En Sol 1906 (4 de junio de 2009), el rover completó un recorrido de 69 metros (266 pies) hacia el sur. Las corrientes elevadas del actuador con la rueda delantera derecha continúan causando preocupación. En Sol 1910 (8 de junio de 2009), la conducción planificada se detuvo temprano porque se excedió el límite de corriente de varias ruedas. Una maniobra de diagnóstico en el siguiente sol fue exitosa, lo que indica que la causa en el sol anterior se debió a las elevadas corrientes del motor de la rueda delantera derecha.
Se realizó un largo recorrido hacia atrás en Sol 1912 (10 de junio de 2009). Conducir hacia atrás es una técnica para mitigar las corrientes elevadas de las ruedas. Sin embargo, las corrientes de las ruedas continuaron siendo elevadas después de esa conducción de 72 metros (236 pies). Se está considerando un mayor descanso de los actuadores del rover.
El plan a continuación incluye abrir la cubierta del espectrómetro de emisión térmica en miniatura (Mini-TES) para exponer el espejo de elevación contaminado con polvo del instrumento al medio ambiente. Este es un intento de permitir que el ambiente del viento limpie el polvo del espejo.
A partir de Sol 1912 (10 de junio de 2009), la producción de energía de la matriz solar de Opportunity es de 431 vatios-hora. La odometría total de la oportunidad es de 16,569.05 metros (10.3 millas).
