Leyenda de la imagen: Curiosity llevará a cabo una perforación histórica en la roca marciana en este lugar donde el brazo robótico presiona la superficie del planeta rojo en el afloramiento de minerales hidratados veteados de John Klein. Este mosaico de fotos panorámicas de las imágenes de la cámara Navcam se tomó el 25 y 26 de enero de 2013 o los Sols 168 y 169 y muestra un autorretrato de Curiosity dramáticamente como telón de fondo con su destino final: Mount Sharp. Crédito: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Según el equipo científico, el esperado 31 de enero de 2013, o el Sol 174, por el explorador Curiosity Mars Science Lab (MSL) de la NASA, si todo va bien, según el equipo científico miembro Ken Herkenhoff del USGS.
La primera operación de perforación de Curiosity implica martillar un agujero de prueba en una roca plana en el lugar donde el rover está estacionado actualmente en un afloramiento de rocas científicamente interesante con minerales veteados llamado "John Klein". Vea nuestros mosaicos arriba y abajo que ilustran la ubicación actual de Curiosity.
"Los relaves de perforación no se recogerán durante esta prueba, que utilizará solo el modo de perforación de percusión (no rotación)", dice Herkenhoff.
Curiosity es un robot increíblemente complejo que el equipo aún está aprendiendo a operar. Por lo tanto, el plan podría cambiar en cualquier momento.
La entrega real de relaves de perforación a los laboratorios analíticos CheMin y SAM de Curiosity todavía está al menos a varios días o más de distancia y debe esperar una revisión de los resultados del pozo de perforación de prueba y otras pruebas de perforación.
"Estamos procediendo con precaución en el enfoque de la primera perforación de Curiosity", dijo Daniel Limonadi, el ingeniero de sistemas líder para el muestreo de superficie y el sistema científico de Curiosity en el Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL) de la NASA. “Esto es un desafío. Será la primera vez que un robot haya perforado una roca para recoger una muestra en Marte ".
En Sol 166, Curiosity condujo unos 3.5 metros para llegar al afloramiento de John Klein que el equipo eligió como el primer sitio de perforación. El vehículo del tamaño de un automóvil está investigando una depresión poco profunda conocida como "Yellowknife Bay", donde ha encontrado evidencia generalizada de episodios repetidos del antiguo flujo de agua líquida cerca de su sitio de aterrizaje dentro del Cráter Gale en Marte.
En previsión de la operación de perforación planificada para el jueves, el rover acaba de realizar una serie de cuatro pruebas de 'precarga' el lunes (27 de enero), mediante las cuales el rover colocó la broca en los objetivos de la superficie marciana en el afloramiento de John Klein y presionó hacia abajo en el taladro con el brazo robótico. Luego, los ingenieros verificaron los datos para ver si la fuerza aplicada coincidía con las predicciones.
"El brazo se dejó presionado contra uno de ellos durante la noche, para ver cómo la presión cambiaba con la temperatura", dice Herkenhoff.
Leyenda de la imagen: el brazo robótico de Curiosity coloca la torreta de herramientas del brazo robótico y el instrumento del espectrómetro de rayos X de partículas alfa (APXS) encima del afloramiento de John Klein que se muestra en este mosaico fotográfico tomado con la cámara Mastcam 34 el 25 de enero de 2013, o Sol 168 La broca y las puntas apuntan directamente a la torreta de herramientas. Crédito: NASA / JPL-Caltech / MSSS / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Debido a que todos los días se producen grandes cambios de temperatura en Marte (más de 65 C o 115 F), el equipo debe determinar si existe alguna posibilidad de estrés excesivo en el brazo mientras presiona el taladro hacia la superficie marciana. Las variaciones diarias de temperatura pueden hacer que los sistemas móviles como el brazo, el chasis y el sistema de movilidad se expandan y entren en contacto aproximadamente una décima de pulgada (aproximadamente 2,4 milímetros), un poco más que el grosor de una moneda de un cuarto de dólar estadounidense.
"No planeamos dejar el taladro en una roca durante la noche una vez que comencemos a perforar, pero en caso de que eso ocurra, es importante saber qué esperar en términos de estrés en el hardware", dijo Limonadi. "Esta prueba se realiza a valores de precarga más bajos de lo que planeamos usar durante la perforación, para que podamos aprender sobre los efectos de la temperatura sin poner en riesgo el hardware".
El generador de imágenes microscópicas MAHLI de alta resolución en la torreta del brazo tomará primeros planos antes y después de las imágenes del objetivo del afloramiento para evaluar el éxito de la operación de perforación.
En Sol 175, se planea otra actividad significativa mediante la cual una de las muestras de verificación orgánica 'en blanco' traídas de la Tierra se entregará al instrumento SAM para su análisis como una forma de verificar cualquier rastro de contaminación terrestre de moléculas orgánicas y si la muestra se entrega El sistema se limpió con éxito anteriormente en la misión en la ondulación de arena soplada por el viento Rocknest.
Mientras tanto, en el lado opuesto de Marte, el rover Opportunity de la NASA comienza el año 10 investigando minerales de arcilla de filosilicato nunca antes tocados que se formaron hace eones en el agua líquida que fluye en el cráter Endeavour, detallado aquí.
Estén atentos para obtener resultados emocionantes de las hermanas marcianas de la NASA.
Leyenda de la imagen: Vista al Monte Sharp desde Curiosity en Yellowknife Bay y John Klein afloramiento. Este mosaico de fotos fue tomado con la cámara Mastcam 34 el 27 de enero de 2013 o Sol 170. Crédito: NASA / JPL / MSSS / Marco Di Lorenzo / Ken Kremer
Taladro de Curiosity en el lugar para pruebas de carga antes de perforar. El taladro de percusión en la torreta de herramientas al final del brazo robótico del rover Mars de la NASA Curiosity se ha posicionado en contacto con la superficie de la roca en esta imagen desde la cámara frontal para evitar peligros (Hazcam) del rover. Crédito: NASA / JPL-Caltech
Leyenda de la imagen: La curiosidad encontró evidencia generalizada del flujo de agua en el paisaje rocoso muy diverso que se muestra en este mosaico de fotos desde el borde de la bahía de Yellowknife en Sol 157 (14 de enero de 2013) antes de conducir al afloramiento de John Klein en la esquina superior derecha. El rover luego se movió y ahora está estacionado en las rocas planas en el afloramiento de John Klein y está programado para llevar a cabo la perforación histórica de la primera roca marciana aquí el 31 de enero de 2013. 'John Klein' está lleno de numerosas vetas minerales que sugieren fuertemente la precipitación de minerales del agua líquida. Crédito: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
